门式起重机按外观可分为双梁起重机、单梁起重机和悬臂起重机。
双梁门式起重机又可分为箱形梁和桁架两种类型,具有跨度大、整体稳定性好、承载力强等特点。
单梁门式起重机的结构简单,单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种类型,多为偏轨箱形架结构。起重量≤50t、跨度≤35m时常采用单梁起重机。
悬臂起重机具有占地面积小、节省能源、灵活、易于操作与维修等优点,适用于短距离、使用频繁的吊运作业。